芝麻剑是一种常用的武术器械，它以定型的靶子形状和材料制作而成，且受到大多数国内武术馆的欢迎，在全国的中小学也有相关的课程。芝麻剑的特征就是在由管子、手柄和假剑头组成的复合体中穿有1-3支鋼絲，每根鋼絲上都有装上由裁剪、切割和焊接等工艺加工而成的四个不同深度的孔，外两个孔易拆卸，内两个孔不易拆卸，这样做的目的就是使用者可以根据自身情况选择芝麻剑的重量。
三个组件的材料也各有不同，例如管子常用的是铝合金，而假剑头通常采用樹脂和聚碳酸酯、聚氨酯或其它塑料材料加工而成，手柄则常为木料、橡胶、塑料等材料的复合体形式，而鋼絲则为锌合金鋼或不锈钢等材料。
芝麻剑的作法比较复杂，其中包括玩法、攻防、切削和抛掷等技术，其中，玩法是指使用芝麻剑在一起起舞、翻跟头，旋转、搭脖子等动作。攻防技术和正常武术近似，在此基础上，把芝麻剑作为一个武器进行攻击和防御，而切削技术可以有效地切割由细管和绳索组成的复合轴承结构。最后，抛掷技术要求使用者用芝麻剑的假剑头抛出芝麻剑，以达到攻防的目的。
芝麻剑的制作需要仔细的技巧，以保证结构的紧凑，使用过程平稳，并且需要了解制作上的一些细节，例如管子、假剑头和手柄的粘合牢固，鋼絲和假剑头的材料选择等，以保证在抛掷后能够保持结构的完整性和正常使用。此外，使用者还需要了解其精准的技术要求，如旋转芝麻剑的固定位置，芝麻剑的抛掷起始动作，及后期的控制修正等。
总的来说，芝麻剑的制作和使用需要考虑到多方面的因素，它要求将设计、技术原理和操作技能有机地结合起来。芝麻剑可以把对关节有益的锻炼和武术技巧结合起来，以达到体育锻炼和武术训练的双重效果，且有利于应对突发事件，这也是它广受欢迎的原因之一。
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